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欧亿体育机器人竞赛团队在2023中国智能机器人格斗及竞技大赛中获佳绩

发布日期:2023-11-29 发表者:叶双休 浏览次数:






   南湖新闻网讯(通讯员 刘梓熠)近日,在北京理工大学举办的“2023中国智能机器人格斗及竞技大赛”全国总决赛结果揭晓,来自欧亿体育信息学院的3支队伍斩获全国一等奖2项,全国二等奖1项。

   刘梓熠、李胜峣、郑佳怡同学团队获统一部件组轮式自主格斗赛项全国一等奖,他们设计的格斗机器人使用红外测距传感器与红外光电传感器相配合,利用摄像头和人工智能控制器进行物块识别,配合构思精巧的机械装置,能够准确快速将障碍物推下擂台。

   卢东黎、李锦亮、吕文惠、林宇兰同学团队获服务机器人搬运竞技赛项全国一等奖,他们设计的智能拾取机器人通过自带的激光雷达实现自动 SLAM 建图、 定位和导航。机器人搭配有语音阵列传感器,结合智能识别算法,可以实现语音控制,机器人搭配有深度传感器和视觉传感器, 结合目标识别、 颜色识别等算法,可以实现自动识别物品的功能。这些功能的组合,能够实现机器人自动识别不同物体,并将其运输到相应的位置。

   张瑜琦、马杰、陈雪儿、张馨月同学团队获服务机器人搬运竞技赛项全国二等奖,他们设计的基于语音及图像识别的智能搬运机器人内置了激光雷达、摄像头和 GPS 等传感器,通过这些传感器可以获取机器人周围的环境信息和位置信息,通过SLAM算法和键盘操作实现地图构建,进而通过路径规划算法规划出到达目的地的最佳路径,路径规划成功后会使用导航算法来实现自主行驶。

   3支参赛队伍均由人工智能系秦丽老师和沙灜教授共同指导。秦丽表示,新工科背景下的人工智能教育不仅要求学生具有扎实的理论功底,更需要将理论与实践相结合,且兼具创新精神。 而智能机器人技术研究是一个集算法、软件开放与硬件搭建于一体的工程实践课题,对学生各方面的综合素质要求都很高。此次大赛是为学生提供了一个创新、实践、交流与展示的平台,在这个平台上不仅能锻炼学生的创造力、工程实践能力、组织团队与协调能力,更能与全国各高校优秀学生团队进行交流与相互学习,扩大了学生的视野。此外参加学科竞赛是信息学院智能机器人创新性科技人才培养的重要一环,也是实践教学体系的重要组成部分。


   “中国智能机器人格斗及竞技大赛”由中国人工智能学会主办,是一项面向大学生的机器人学科研究与创意开发的赛事。本次大赛共有包含清华大学、华中科技大学、同济大学、哈尔滨工业大学、北京航空航天大学、西安交通大学等全国知名高校在内的208所高校、1035支队伍报名参赛,经过初赛,选出217支队伍进入决赛。大赛设立一、二、三等奖,奖励比赛优秀的队伍,总获奖比例不超过总报名队伍数的40%。其中,一等奖10%左右,二等奖15%左右,三等奖15%左右。

审核:秦丽
原文链接:http://news.hzau.edu.cn/2023/1203/68547.shtml





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